电动观光车开关磁阻电动机的控制

(1)电流斩波控制方式

SRM在低速工作特别是启动时，反电动势较小，相电流上升很快，通常采用电流斩渡控制方式，以限制电流峰值，获得恒转矩机械特性。CCC方式有两种方案：限制电流上、下限；限制电流上限并恒定关断时间。

通常采用**种方案，即设定电流上限阈值和下限阈值，当相电流高于上限阈值时，关断开关管；当相电流低于下限阈值时，导通开关管，向绕组供电。这种方式的优点是电流波形平整，脉动小；但开关管的开关频率需**控制。

 (2)角度位置控制方式

SM电机在高速区适合采用APC方式，此时转速较高，运动电势大，电流上升不明显,调节开通角和关断角的大小即可调节电流，从而实现调节电机转矩。APC方式的关键在于将角度量转化为相应速度的时间可控量，由于有两个变量需要调节，使得控制复杂度提高。

对于一定的转速和转矩，开通角和关断角可以采用不同的组合，因而出现了开通角和关断角的*优选择问题。

提前导通开关管，即开通角减小，则电流增大；推迟导通开关管，即开通角增大，会缩短各相开关管的导通时间，限制电流幅值，影响电机输出。提前关断开关管，即关断角减小，相电流过早截止，减小电机输出；推迟关断开关管，即关断角增大，续流进入电感下降区，将会产生制动转矩，总的电机输出也会减小。

以*大输出为准则，可将关断角固定在近似的*大出力点，只调节导通角的大小。这种方式简便易行，但为了充分发挥SRM控制灵活的优势，在实际应用中还必须考虑效率和转矩脉动等目标参数，结合综合目标进行优化控制。APC方式的控制灵活性较大，是目前应用*为广泛的一种控制方式，但在低速区工作，必须与其他控制方法相配合。

 (3)电压控制方式

电压控制的PWM方式是对功率变换器的开关管采用固定通断触发，同时用PWM信号复合调制功率开关管相控信号，通过调整占空比的大小调节加载的绕组电压。PWM脉冲周期T固定，在导通时，绕组加正向电压，在关断后加零电压或反电压。改变占空比，则绕组电压的平均值U随之变化，绕组电流也相应变化，从而调节转速和转矩，因此该方式也被称为电压斩波控制方式。类似于电流斩波控制方式，提高PWM脉冲频率，则电流波形比较平整，电机输出增大，运行噪声减小，但功率开关管控制难度增大。

PWM方式既可用于低速区，也可用于高速区，抗负载扰动的动态响应较快，很适合用于转速调节系统，但是在低速运行时转矩脉动较大。